惠颂玲首台自研海上升压站随动巡检机器人投运

惠颂玲本文转自：中国电力报

惠颂玲中国华能

惠颂玲首台自研海上升压站随动巡检机器人投运

惠颂玲胡皓

惠颂玲本报讯（胡皓）近日，中国华能集团有限公司首台自研海上升压站随动巡检机器人在华能江苏清洁能源分公司大丰海上升压站顺利完成安装部署及功能调试，进入试运行阶段。

惠颂玲该机器人由华能江苏公司牵头研发，华能江苏清洁能源分公司组织实施，具备“自主巡检+双臂操作+远程随动”三位一体功能，能够独立完成海上升压站主变、GIS、高抗、开关、配电等关键电气设备的自主巡检，其伸缩机构可实现不同高度的设备参数读取；能够实现按、扭、拉等单臂独立操作或双臂协同操作，开关柜门读取相关设备内部表计；克服海上升压站空间狭窄地面光滑等问题，采用高功率四轮独立驱动底盘实现原地转向及最高30度坡度爬升。该机器人支持物联控制区域间消防门开闭实现跨区域巡检，开发了基于混合现实技术的远程随动控制系统并在南京集控中心部署，支持南京集控运行人员通过混合现实设备远程操控机器臂进行应急操作。

惠颂玲该机器人能够有效弥补海上升压站运维可达X差、窗口期短等问题，辅助运维人员开展远程巡—操—控一体化运维工作。未来可配备人工智能技术，助力场站真正实现无人值守，实现海上新能源智慧化运维，为该公司在新形势下实现高质量发展提供可靠保障。