神鼎仙根“X科技”护航，让无人机飞得更安全

神鼎仙根本文转自：大众日报

神鼎仙根山东航空学院大学生创新团队发明无人机智能应急自救系统

神鼎仙根“X科技”护航，让无人机飞得更安全□本报记者王凯姜斌

神鼎仙根本报通讯员苏玉娜

神鼎仙根避障+伞降+反推+北斗+5G……近日，由山东航空学院飞行学院大学生创新团队KFS团队（KeepFlightSafe）发明的多旋翼无人机智能应急自救系统（以下简称“系统”），成功在省内部分通航企业、无人机企业投入运行，无人机事故率整体降低约30%，减少经济损失近百万元。

神鼎仙根山东航空学院飞行学院院长马文来介绍，近年来，随着无人机产业的高速发展，无人机安全已成为关注的焦点，根据我国今年6月1日即将实施的《民用无人驾驶航空器系统安全要求》强制X国家标准，无人机需实现应急处置功能，遇到突发状况时，具有降落、开伞等处置能力。目前，国内外从事相关研发的机构并不多，且相对成熟的技术也较少，尤其在无人机应急伞降保护装置领域，相关产品在全球市场上尚处于起步阶段。

神鼎仙根KFS团队研发的系统，填补了行业技术空白。系统针对多旋翼无人机安全问题，首先增设姿态增稳融合机载视觉系统，在大大提高无人机本体飞行稳定X的基础上，能够有效规避飞行环境中各类障碍物；研发独立电源伞降控制系统，利用多传感器融合故障检测控制模块，实时监控飞行状态；开发基于“北斗+5G”多元融合的精准定位和实时追踪系统，配合手机App，实现各类复杂环境条件下的实时示踪、可靠回收。

神鼎仙根KFS团队指导教师陈健介绍，系统不依赖任何飞控系统及其数据，因此可适用于各种机型，伞降、反推等装置可根据无人机型号、载荷，按需定制，且自重轻、设计维护简单，可自行回收、反复使用、成本低廉，适配X强。针对无人机“X机”后在风力等因素影响下可能出现的侧翻、滚转、失稳，系统还专门设计了矢量反推装置，以确保无人机能始终稳态降落，弥补了当前无人机自救系统产品可能以各种异常姿态降落的短板。经测定，系统故障判别率达90%，无人机事故率整体降低约30%，开伞响应时间0.7秒、伞布展开时间0.3秒、坠落减速率（降速）3米/秒、反推装置响应时间0.8秒、反推减速效率20%、气囊X出时间≤3秒、北斗5G定位精度≤1.5米。

神鼎仙根山东航空学院作为我省唯一的航空类院校，高度重视大学生创新创业能力的培养。本项目自2020年开始，在多名博士、硕士导师指导下，针对相应关键技术的各个环节，逐项攻关。四年间，团队先后研发出三*多旋翼无人机智能应急自救系统产品，成功解决了无人机故障后的应急自救、安全着陆等难题，确保了无人机及挂载贵重仪器设备的安全。马文来介绍，随着无人机行业的不断发展，这一系统装置有望在未来几年内得到广泛应用，拥有更加广阔的市场前景。

神鼎仙根截至目前，KFS团队已就系统申请无人机容错控制、伞降系统设计、反推系统设计、结构设计、视觉避障、风险评估等方面的发明专利、实用新型专利、软件著作权等14项，并发表SCI论文。