圣女贞德传奇钱江观潮·以青春之名｜奔跑吧机器人

圣女贞德传奇“这里我们模拟的是工业企业的厂区，这台工业机器狗可以在这种复杂的环境里行走，不管是坡道、楼梯还是碎石地，都可以自由通过。”杭州宇树科技创始合伙人陈立介绍。

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圣女贞德传奇位于杭州滨江区的宇树科技楼顶这片实验场，看上去像一处大工地。碎石、砖块、陡峭楼梯，都是为了测试机器人专门设置的。

圣女贞德传奇在复杂地形里自由穿越的机器狗，还会不时地在铁皮“X扮”的工业设备前停下，用它布满探测设备的“脑袋”，看向不规则设置的各类仪表。

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圣女贞德传奇杭州宇树科技创始合伙人陈立说：“它的相机在旋转，去看这些仪表、仪盘，去捕捉这些仪表、仪盘上的数据是否异常，如果异常的话它的偏差有多大。人去做巡检总归还是说可能偷懒，或者对于之前的历史记录过于自信，不会每个仪表都去看。但是一旦有一个仪表漏看了，刚好这个仪表是有偏差的，导致了安全事故，这个就很可怕。”

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圣女贞德传奇这家机器人制造企业，成立还不足10年。2016年，身为“打工人”的陈立，与大学同学王兴兴一道，辞职创业。“读书的时候有做过相关的机器人产品，有相关的一些功底，毕业之后也是想着创业，但是刚开始可能各方面条件都不是很成熟，所以工作了一段时间。对机器人也非常喜爱，又想着有没有可能用我们学生阶段学的相关知识去做一款非常酷炫的机器狗。”陈立说。

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圣女贞德传奇那时，全球机器人领域只有一个巨头——美国波士顿动力，使用液压驱动。而陈立和王兴兴刚搭起公司的架子，就试图研发用电机驱动的四足机器人。这种比液压驱动更新一代的技术，完全没有先例可供学习借鉴。陈立和王兴兴只能选择全部自主研发。

陈立告诉记者：“能够参考的东西非常少，甚至可以说是没有。我们核心零部件都是自己研发的，包括关节模组、电机减速器、电机驱动器、主控板，包括电池、感知的传感器都是我们自己研发的。公司在2016年底成立之后没日没夜干了十个月，2017年10月份发布了第一款产品。”

从第一台机器狗诞生起，团队在新产品研发上实现“小步快跑”。2019年，研发出能后空翻的机器狗。后空翻，看似炫技，却需要每个关节拥有大扭矩，这是一个硬指标。“对于机器人硬件的可靠X、硬件的成本，以及运动控制能力、感知能力、决策能力都提出了远远高于原来机器人的要求。”陈立说。

随后几年，团队犹如火箭蹿升般高速发展，将智能机器狗的市场份额做到了全球第一，更是登上了杭州亚运会的舞台。

田径场上，运送标X、铁饼的机器狗，走红网络成为“显眼包”，让全世界见证了浙江机器人企业的创新能力。

陈立说：“一台机器狗可以帮助一哥工作人员每天少走1万步。”

最新研发的这款踹不倒的人形机器人，名叫H..1，它以3.3米每秒的运动速度，创下了全尺寸人形机器人速度的世界纪录。今年2050大会，团队带着它亮相。“跑起来非常快，它可以做到挥手、握手、上楼梯、抬腿，更牛的是可以后空翻。”宇树科技测试工程师王佳宇介绍。

宇树科技市场拓展经理洪雪婷说：“这次2050我们带来的展品有四条机器狗GO2，以及通用人形机器人H..1。”

今年，团队还将投入更多力量，致力于人工智能与机器人的融合，把人形机器人快速推向产业落地期。

陈立说：“我们公司大部分都是‘90后’，甚至‘95后’的同事，很多都是工程师，一直想用科技改变世界。科技带动生产力，需要有新的技术来刺激生产力，来把这个社会整体再往前推动，这个非常重要。”

【记者手记】

台上，是一个个机器人在奔跑，台下，是一名名年轻人在奔跑。奔跑是一种姿态、一份力量，更是一腔信念。少年壮志当拿云，以青春之名，赴时代之约，在奔跑中实现理想、写下辉煌，这既是每一个青年的个人之幸，更是时代赋予青年的使命职责。