红楼之碧水盈玉矢志“专业报国”锻造大国重器

红楼之碧水盈玉本文转自：合肥日报

红楼之碧水盈玉矢志“专业报国”锻造大国重器

红楼之碧水盈玉——记合肥欣奕华首席运营官和首席技术官刘正勇

红楼之碧水盈玉怀着“专业报国”理想，他回国投身泛半导体产业高端装备研发与产业化工作；十年来，他带领团队成功研发全球首台大尺寸MiniLED巨量转移设备等多项成果，为锻造大国重器贡献重要力量。他就是合肥欣奕华智能机器有限公司首席运营官和首席技术官刘正勇。近年来，刘正勇先后获得安徽省科学技术进步一等奖、中国产学研合作成果创新一等奖、安徽省特支计划创新领军人才、安徽省技术领军人才、安徽省劳动模范、安徽省五一劳动奖章、教授级高级工程师等荣誉。

红楼之碧水盈玉2013年，刘正勇放弃国外优厚待遇，入职刚刚成立的合肥欣奕华，负责工业机器人技术与产品的发展规划工作。研发洁净环境大型玻璃基板搬运机器人，成为刘正勇归国后瞄准的首要课题。

红楼之碧水盈玉刘正勇带领团队从机构设计、振动机理分析、运动控制三个方面解决了技术难题：在机构设计上，高刚度、轻量化，保证机构运动的稳定X；在机理上，研究机器人在高速运动过程中的振动形成机理和传播机理，改善搬运机器人的振动抑制问题；在控制方面，建立机器人运动模型、进行运动规划、运动控制及位置补偿算法。

红楼之碧水盈玉刘正勇团队研制的系列液晶玻璃基板洁净搬运机器人成功打破国外企业市场垄断，可搬运基板尺寸最大达到2.94米×3.37米，最高搬运速度可达2.5米/秒，达到国际先进水平。

红楼之碧水盈玉MiniLED显示是新型显示技术发展的重要趋势之一。这一关键设备不仅开发难度大、设计复杂度高，需要独特的转移技术方案设计、设备减振与轻量化设计、视觉识别与计算等技术开发，还需要深刻理解和掌握大尺寸MiniLED产品的量产制造和对工艺参数的精准控制。刘正勇团队决定迎难而上，直面挑战。其间，团队成员连续数月吃住在厂区里面。经过不舍昼夜地努力，刘正勇和团队成功研发世界首台大尺寸面板MiniLED巨量转移设备，并帮助客户顺利实现量产和产品全球首发，也为我国新型显示产业发展提供了关键支撑。

红楼之碧水盈玉·本报记者李后祥·