幻纪烟云波士顿动力atlas机器人的发展史

幻纪烟云4月16日，美国著名机器人制造厂商波士顿动力，在社交媒体上发布了一段Atlas人形机器人的最新影片。这段影片如同往常一样，发布后迅速成为了热门。不过本次的主题却让人颇为意外，因为波士顿动力随即宣布，这将是Atlas项目的最后一支影片，该项目很快就要终止了，将所有人彻底告别。

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幻纪烟云▲Atlas人形机器人告别影片，图片来源：网络

幻纪烟云Atlas被公认为世界上最先进也是最类人的机器人。它的设计制造厂家为波士顿动力公司，公司创始人是马克雷伯特。他毕业于美国麻省理工学院的电气工程和计算机工程专业，也同时是这两个领域的教授。早在1980年，他便在麻省理工学院创建了机器人实验室。它的早期的机器人产品只有一条腿，但具有非常出.se的平衡X和运动X能。后来马克又研发了双足机器人和四足机器人，这也成为了波士顿动力的两条主要科技树。

幻纪烟云早期的机器人的技术积累，后来都被应用在了波士顿动力“大狗”（BigDog）和Atlas上，当然这分别是2004年和2013年以后的事情了。而在1992年时，波士顿动力才刚刚从大学实验室独立出来，并且只能靠向美国军方提供3D电脑软件项目谋生。但雷伯特并不想止步于此，也不想始终搞什么3D模型软件。他的最终梦想，就是要打造像人一样灵活的机器人，并且sell给军方。但一切还得从简单开始，当时波士顿动力在生存之余，研发的第一款较为实用的机器人产品就是大狗，用途是在山区驮载货物，减轻士兵的负担。

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幻纪烟云▲波士顿动力公司的大狗四足机器人，图片来源：网络

幻纪烟云波士顿动力在“大狗”的基础上进行了深度改进，提高它的稳定X和行走速度等，同时还推出了RISE系列、RH..ex系列六足机器人。RISE机器人的外形就像是个蝎子，可以像蜘蛛侠一样在垂直90度的墙壁上攀爬。RH..ex机器人的行走装置采用了半轮式设计，可以在极端复杂的地形中爬行。2009年的“小狗”（LittleDog）也是一款四足机器人，它可以被视为“大狗”的缩小版本，是开发下一代产品的实验平台。2009年，人形机器人的科技树才终于被点亮了，Petman是波士顿动力的第一款人形机器人，它被看做是Atlas的原型机。

幻纪烟云Petman身高175公分，体重80公斤，全身上下有30多个液压执行器。这款机器人主要用于防护设备的测试。2010年的LS3（LeggedSquadSupportSystem）又是一款四足型机器人，被称之为“班组支援工具”，主要由美国海军陆战队和高级研究计划署资助，它参与2014年美国主办的环太平洋军事演习。LS3花费了超过5000万美元，但因为实用X不足而下马。2011年的Cheetah和Wildcat四足机器人都主打高速度。比如前者可以45公里每小时的速度奔跑，相当于13米每秒，比博尔特的速度还要快。2012年的SandFlea是一款跳跃型机器人，可以越过10米的高墙。到了2013年，最为著名的Atlas机器人就诞生了。

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▲Petman机器人，图片来源：网络

Atlas可以被当做是波士顿动力研发过的X能最强大的人形机器人，它的四肢靠液压驱动，全身使用钛合金材料制造，身高180公分，体重75公斤。机器人的视觉系统为一个激光测距仪和一台白光相机。它的四肢有28个自由度，可以完成跳跃、前后滚翻、原地转体360度等高难度动作。2016年，Atlas经过了改良设计，身高缩短到了150公分，驱动方式也加入了电动驱动。早在2018年，在波士顿动力发布的视频中，Atlas似乎就已经具备了人类一般的思考能力。

视频中，处在高处的工人因为够不着地上的工具包，要求Atlas帮忙。Atlas没有直接去拿工具包，而是“思考”了一下怎么把东西递给工人，最后在一个够得着的距离上放了一块木板，拿到工具包之后爬上了木板，然后把东西递给了更高处的工人，最后用一个漂亮的转体后空翻回到了地面上。虽然这般操作对于人类来说不复杂，但是Atlas的这种思考能力，已经达到心理学中说的“顿悟”程度，和苛勒叠箱实验中大猩猩的表现如出一辙。

▲苛勒叠箱实验，图片来源：网络

Atlas诞生之后，经过了多项改进，向着越来越智能化的方向发展，它能够完成的复杂动作也越来越多，思考能力也越来越强。就在外界都以为Atlas会融入更多的先进技术，并最终变成实用产品的时候，波士顿动力却突然宣布Atlas项目结束，让外界感到错愕和不可理解。Atlas下马的理由其实还是比较好理解的，那就是它是一款主要以液压驱动为动力方式的机器人。液压驱动机器人有优点也有缺点，它的优点在于机器人的力量会比较大，即使是处于远端的控制机构，也可以被液压轻松操控。但问题在于，机器人的液压机构维护和制造成本都非常高昂。Atlas拥有大量结构复杂、成本高昂的零部件，必须通过定制生产或3D金属打印才能够获得。但它的这些部件经常会损坏，比如爆缸、漏液，以上大量负面因素严重降低了Atlas的实用X和量产能力。

▲新版本人形机器人，图片来源：网络

所以总的来看，Atlas被放弃已经是早晚的事情了，而波士顿动力公司也正在为下一代的人形机器人而努力。同在4月16号，他们发布了一款新版的人形机器人，这款机器人采用全电驱动，同样可以完成Atlas的所有功能。这款纯电驱动的机器人，外形已经非常逼近于科幻小说中的描述了，甚至稍加改造之后，直接用于战争也并非不可。现在类人机器人的最大问题，就是还不能把成本降到很低的程度。如果全电力人形机器人的制造和维护成本都非常低，那么全面*替人力，甚至是基层士兵就不是幻想。所以波士顿动力不是放弃了Atlas这样的人形机器人，而是放弃了原有的旧技术，然后向着新的技术而迈进。或许在不久的将来，我们就能够看到它全面普及了。类似于《终结者》电影中描述的那个世界，似乎正在向我们缓缓走来。