错名网问天实验舱如何完美转位？详细解读来了

错名网本文转自：人民日报客户端

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错名网9月30日，空间站问天实验舱从天和核心舱轴向对接口分离并转位90度至天和核心舱侧向停泊口，两舱组合体由一字构型变为L构型，空间站组合体稳定飞行，标志着问天实验舱转位任务取得圆满成功。

错名网空间站舱段转位技术是中国空间站建造必须突破的关键技术之一。这个看似简单的动作,实则是空间站任务和研制团队的一次大的考验，是融合了前向撤离、舱段转位、侧向对接等高难度动作的“组合拳”。

错名网本次转位任务由中国航天科技集团五院抓总负责。为确保任务顺利实施，研制团队组织实施开展了大量设计验证工作。

错名网舱段转位期间，由百余公斤的转位机构驱动二十余吨的实验舱进行大范围转移，如同用一根扁担挑起两头大象一样，属于动力学特X最脆弱的状态，两端轻微振动就可能产生严重后果。为确保结构安全，必须暂时关闭组合体姿态主动控制，让空间站在自由漂浮状态下完成舱段转位。

错名网可是，让空间站组合体这样一个几十吨的“庞然大物”在太空中处于被动稳定的状态谈何容易。为此，研制团队进行了多轮头脑风暴，“要不借鉴钟摆原理先把组合体立起来试试看”“要不再让组合体转个身，向后转位！”“这样一来组合体靠重力作用像钟摆一样稳定了对地轴，靠问天实验舱上两个大型太阳翼像羽毛球一样稳定了偏航轴，从而形成三轴被动稳定飞行状态”……在研制人员的思路碰撞中，本次转位中发挥关键作用的被动稳定转位方案逐渐明确。

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错名网此前，在2022年1月6日，实施了机械臂辅助货运飞船转位试验，这是问天实验舱转位前的一次正式预演，先后完成了机械臂捕获天舟二号、对接机构分离、天舟二号转位、两舱再次对接等一系列预定动作，为本次问天实验舱转位任务的成功实施奠定了坚实基础。

本次转位任务的成功，离不开空间站各分系统间大力协同。据中国航天科技集团五院空间站问天实验舱副主任设计师罗超介绍，“过程中，空间站机械臂分系统始终作为转位机构的备份手段，保障平台安全；GNC分系统始终精准控制，确保组合体以最高稳定度进入停控状态；测控与通信分系统在天地间搭建起畅通的通信链路，传输高清图像，使得整个转位过程100%受控；数管分系统发挥‘智能大脑’作用，处置一系列复杂指令，全程零差错……”由于各分系统的高效配合，使得此次任务在仅一个小时左右的时间圆满完成，进一步确保了空间站组合体安全。

按照计划，空间站L构型组合体将持续飞行1个月，后续还将迎接梦天实验舱组成T字构型，形成三舱基本构型的中国空间站。