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邵宇宸需要困住Roomba?你不需要比地毯更复杂的东西

收集整理:九站网 更新时间:2021-09-26 10:18 文章来源:我是diang陪

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原标题:《需要困住Roomba?你不需要比地毯更复杂的东西》

邵宇宸最近的一段视频展示了机器人吸尘器如何混淆危险悬崖的X暗模式

邵宇宸iRobot最近推出了一种新的机器人真空吸尘器,它使用人工智能来避免狗屎,但该公司的Roombas长期以来一直在努力解决一个更基本的问题:混淆地毯和地毯上的深.se图案是否有危险的水滴。

邵宇宸IBM研究人员DmitryKrotov最近在Twitter上分享的一段视频恰恰显示了这个问题:Roomba在地毯上的矩形盒子图案内滚动,拒绝像物理墙壁一样驶过线路。通常,iRobot的软件会将此类问题标记为危险的“悬崖”,在Twitter上快速搜索“roombarugcliff”就会发现这是一个非常常见的错误。正如一位用户所抱怨的那样:“我发誓,RobbytheRoomba是一位合适的戏剧女王!!这不是悬崖罗比。是地毯!”

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邵宇宸不过,这个错误背后的实际机制非常有趣。它与机器学习无关,而是机器人吸尘器硬件的成本限制。

邵宇宸正如iRobot研究科学家BenKehoe在回应Krotov视频时解释的那样,基本问题是Roombas使用LED和光电二极管(一种检测光线的传感器)的组合来检测楼梯和台阶等突然下降。正如Kehoe所说:“光电二极管是否检测到LED的反射光?太好了,地板在那里!没有反射光?哦哦,那一定是悬崖。深X.se地毯->没有反射光,看起来像悬崖!”

邵宇宸Kehoe指出,问题在于平衡Roomba传感器的准确X,同时保持较低的单位成本。他在推特上写道:“我们的新型号没有受到这种影响,但我们花了数年时间才弄清楚如何使传感器在保持成本效益的同时保持稳健。”

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