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りりriri麻省理工学院工程师开发了可以根据需要扭转和旋转的机器人

收集整理:九站网 更新时间:2019-11-09 00:55 文章来源:ZAKER网

りりriri机器人很难完成年人类认为理所当然的某些任务。诸如伸手到架子上拿取后面的物体,而不碰翻架子上的其他物品之类的任务。对于机器人来说,这类任务是一个挑战,但是麻省理工

りりriri机器人很难完成年人类认为理所当然的某些任务。诸如伸手到架子上拿取后面的物体,而不碰翻架子上的其他物品之类的任务。对于机器人来说,这类任务是一个挑战,但是麻省理工学院研发出一款新型机器人,可以为这一挑战提供解决方案。

りりriri该机器人旨在延长链状附件,该附件足够灵活,可以扭转和翻转任何所需的配置,但它的刚[敏感词汇屏蔽]也足以支撑重负载或施加扭矩以在狭窄的空间中组装零件。任务完成后,可以将附件按不同的长度再次缩回和延伸,以适合下一项工作。

りりriri该团队从植物的生长方式中获得了机器人附件的灵感。机器人的"生长点"是变速箱,可将松动的链条单元拉入变速箱。然后,盒子中的齿轮将链条单元锁定在一起,并将链条作为刚[敏感词汇屏蔽]附件逐个单元送出。团队设想了该机器人的多种用途。

りりriri机器人变速箱上安装的抓取器、摄像头和其他传感器,可以帮助机器人进入一个飞机推进系统,拧紧一个松动的螺丝,或者伸进一个架子,在不干扰其他物品的情况下抓取一个产品。团队中的一位研究人员以更换汽车机油为例。他说,机器人需要足够的柔韧[敏感词汇屏蔽]以转弯到达机油滤清器,然后又要足够坚固以扭转机油滤清器以将其卸下。我们现在拥有可以完成此类任务的机器人。

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